Luis Winkler
Luis Winkler · 09. Februar 2022
Nach dem die Anlage vorgestellt wurde, blieb nur noch das Aufräumen des Arbeitsplatzes.
Luis Winkler · 05. Februar 2022
Damit die Nachfolgergruppe eine detaillierte Dokumentation der Anlage hat, wurden Videos gedreht die zu einem gesamt Video verarbeitet wurden.
Außerdem wurde ein zusätzliches Video für die Homepage der Schule gedreht.
Luis Winkler · 03. Februar 2022
Da nun alle Komponente verbaut waren, konnte man alle Bestellungen testen und letzte Parameter einstellen
Luis Winkler · 02. Februar 2022
Damit der Roboter die Gläser genauer einlagert bzw. auslagert, mussten etliche Positionen korrigiert werden.
Luis Winkler · 01. Februar 2022
Nach dem die Kollegen die Eisstation an der Cocktailbar fertig gestellt hatten, musste dem Roboter ein weiterer Punkt angelernt werden.
Luis Winkler · 29. Januar 2022
Nach der Optimierung der Software, wurde die Glaserkennung als auch die Not-Haltfunktion getestet.
Luis Winkler · 27. Januar 2022
Nachdem alle Einstellungen und Anpassungen erfolgt waren, konnte das Ein- und Auslagern der Gläser getestet werden.
Luis Winkler · 26. Januar 2022
Nachdem die Nestpositionen des Magazins festlagen, konnten die letzten Teachpunkte vom Roboter ebenso angefahren und gespeichert werden, damit die Gläser ein bzw. ausgelagert werden konnten.
Darüber hinaus wurden noch Anpassungen am Roboterprogramm durchgeführt, wie z.B. Delays eingefügt, Geschwindigkeiten verändert, unter andere.
Luis Winkler · 25. Januar 2022
Nach dem das Magazin von dem Kollegen Oliver Orth zusammengebaut wurde, konnte dessen Nestpositionen geteacht werden.