Bei der Glaserkennung ist es Wichtig das alle Gläser erkannt bzw. nicht erkannt werden, je nachdem ob sich ein Glas im Nest befindet oder nicht.
Die Not-Haltfunktion ist sowohl für den Menschen als Sicherheit als auch für die Maschine als Anlagenschutz wichtig.
Bei einem Not-Halt darf die Ablaufkette im SPS-Programm nicht zurückgesetzt werden, allerdings müssen alle Gefahr bringende Aktorik (Riementrieb) zum stehen kommen.
Nachdem alle Anpassungen durchgeführt wurden, Stande der Bestellung eines Cocktails nichts mehr im Wege.