Die Grundfunktion der Anlage ist weitestgehend vorhanden. Derzeit finden kleinere Anpassungen an der Programmierung des Frequenzumrichters des Gläsermagazins, der SPS-Software und der HMI-Software statt. Heute unterstütze ich ein Projektmitglied beim Teachen der Abstellpositionen des Gläsermagazins und damit auch des Roboters.
