Das Magazin wurde an den Getriebemotor mit einer Untersetzung angeschlossen, das heißt, das die Position die der Motor hat, nicht Linear zum Magazin ist, deshalb war es nötig eine Skalierung für die Positionen zu Programmieren.
Für die Skalierung wurden die Daten "Encoder Position" und Umdrehungen verwendet.
Jedes Nest hat bei der Kombination dieser zwei Daten eine einzigartige Position.