Sendet man dem Frequenzumrichter eine Negative Zahl auf dem Prozessdatenwort auf dem auch die Drehzahl konfiguriert wurde, dreht sich der Motor gegen dem Uhrzeigersinn (Linkslauf), sendet man hingegen eine Positive Zahl, dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn (Rechtslauf).
Wichtig ist hierbei, das der benutzte Datentyp negative Werte unterstützt.
Deshalb wurde die Variable "Magazin_Drehzahl" mit dem Datentyp INT generiert.
Zum verdeutlichen siehe Abbildung.