Bei einer Erstinbetriebnahme muss die Anlage erkennen, wo im Gläsermagazin Gläser stehen. Es kann auch passieren, dass jemand von Hand Gläser entnimmt oder hineinstellt. Erst wollte ich die Gläser alle einzeln über das HMI bestücken, aber das könnte je nach Drehposition des Gläsermagazins zu Irritationen führen.
Daher kam mir die Idee, einfach drei Sensoren für jede Etage zu bauen und eine automatische Zählung durchzuführen. Dabei dreht sich das Magazin von einer Endlage zu einer anderen Endlage und mit den Sensoren wird dann erkannt, ob sich auf der aktuellen Position ein Glas befindet oder nicht.
Das Programm dazu habe ich heute geschrieben. Es muss noch in das SPS-Programm eingefügt und getestet werden.
Ebenso müssen noch drei kapazitive Sensoren beschafft werden, damit man sie montieren kann.