Dankenswerterweise sponsorte der Hersteller SEW-Eurodrive unserem Projekt für das Gläsermagazin den Servogetriebemotor CMP40M und den Frequenzumrichter MDX61 sowie dafür notwendige Anschlusskabel.
Nachdem am gestrigen Tag der Frequenzumrichter erfolgreich in das SPS-Programm eingefügt werden konnte, erfolgte heute die erste Inbetriebnahme des Frequenzumrichters und Motors. Zunächst wurde der Motor mit der Software MotionStudio konfiguriert und anschließend ein Probelauf im Handbetrieb durchgeführt.
Diese Tätigkeiten erwiesen sich als sehr viel einfacher als gedacht, da SEW zu seiner Software ausführliche Anleitungen und sogar Videos und Online-Schulungen anbietet. Daher verlief die Inbetriebnahme bis zum ersten Testlauf sehr zügig, nachdem ich mich das erste Mal mit der Software vertraut gemacht habe. Weitere Einstellungen und Optimierungen von Parametern waren ebenfalls dank der übersichtlich gestalteten Software MotionStudio mühelos möglich.
Nun ist der Antriebsmotor für das Gläsermagazin betriebsbereit. Die nächste Aufgabe besteht darin, den Frequenzumrichter und die SPS miteinander kommunizieren zu lassen, damit das SPS-Programm den Motor ansteuern und die Positionswerte des Gebers auslesen kann.
Von einem Projektkollegen provisorisch eingebauter Frequenzumrichter. Ein anderer Schaltschrank wird derzeit noch beschafft.