Nachdem am neuen Frequenzumrichter des Herstellers SEW-Eurodrive GmbH & Co KG die IP-Adresse angepasst wurde, konnte das Bauteil in PC-WORX im PROFINET eingelesen werden, um ihn in das Projekt einzufügen. Zuvor musste ein .xml-Dokument als GSD-Datei in den Gerätekatalog von PX-WORX eingefügt werden, da die Gerätebeschreibung noch gefehlt hat. Der telefonische Support von SEW-Eurodrive konnte schnell und unkompliziert dabei helfen, die korrekte Datei und auch weitere Handbücher auf ihrer Internetseite zu finden.
Probeweise wurden zwei Variablen eingefügt, wie sie auch bei den beiden Frequenzumrichtern der Förderbänder vorhanden sind. Diese werden sich wahrscheinlich aber noch ändern.
Nun muss eine Inbetriebnahme des Frequenzumrichters erfolgen, um in einem ersten Testlauf zu sehen, ob sich der neuen Motor für das Rondell dreht. Ist dieser Test erfolgreich abgeschlossen, können die Programmierung des Frequenzumrichters sowie des SPS-Programms erfolgen, damit der Antrieb des Rondells betriebsbereit ist und das SPS-Programm vollendet werden kann.
