Beim Teachen des Roboters bemerkte der Kollege, dass der Roboter die Kaffeemaschine nicht erreichen kann. Wie sich nach dem Sichten der Projektvideos der vorherigen Gruppen herausstellte, setzte eine der vorherigen Gruppen den Tisch höher, da sie das Glas tiefer gegriffen haben.
Da unsere Gruppe das Glas jedoch wieder wie bei der ersten Projektgruppe weiter oben greift, musste die Kaffeemaschine herabgesetzt werden. Dafür wurde der Tisch nochmals zerlegt, um die Tischbeine an einer Bandsäge zu kürzen und ein neues Gewinde zur Befestigung zu schneiden. Nun kann der Roboter mit dem Glas wieder die Kaffeemaschine erreichen.
