Um das Programmieren des Roboters übersichtlicher und einfacher zu gestalten, wurde die Anlage in insgesamt sieben Stationen aufgeteilt.
Jede Station hat einen eigenen Nummernkreis bekommen, das erleichtert nicht nur das Programmieren des Roboter, sondern auch das spätere einlesen in das Programm für die, die sich mit der Funktion und Ablauf der Anlage vertraut machen müssen.