Die Fehler deuteten darauf hin, das der Roboter die Positionen der Achsen verloren hatte.
Ein möglicher Grund dafür wäre, das die Pufferbatterien defekt waren.
Diese wurden ausgebaut und dessen Zustand überprüft.
Eine Messung ergab, dass von einer Nennspannung von 3,6V lediglich 0,08V messbar waren.