Zum allerersten Mal wurde die Steuerung des Roboters eingeschaltet und in die Bedienung des Industrieroboters eingearbeitet. Anschließend wurde über die Teach-Box eine manuelle Referenzfahrt durchgeführt. Auch der Greifer wurde auf seine richtige Funktion geprüft. Erste Ideen zur Durchführung der einzelnen Teilaufgaben wurden besprochen.
